武汉理工大学840控制工程基础机公式
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二阶响应系统性能指标
无阻尼固有频率
有阻尼固有频率
上升时间
峰值时间
调节时间
超调量
二阶系统的单位阶跃信号
系统的稳态误差
(1)单位阶跃信号
位置无偏系数
(2)单位斜坡信号
速度无偏系数
(3)单位加速度信号
加速度无偏系数
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