河北工业大学897自动控制理论(含经典及现代控制理论)2012年考研真题
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河北工业大学⒛12年 攻读硕士学位研究生入学考试试题 LB]
科
目
名
称自动摔伟
丨
|捭 论科目代
码 ⒏1共 3页
适
用专
业、
领
域 控制科学与
工
程
、
控制
工
程
__
注
:所有试题答案
一
律写
在
答题
纸
上
,答案
写在试
卷
、
草
稿
纸
上
—
律
无
效
。
、
计算题(共 10分 ,答案
一
律写在答
题纸
上,否则
无效
。
)
卩
l知 系统的
单
位
阶跃响
应
为
c(矿 )=1+召 〃
-⒛ 2′ , ∫
)0,试 求
系
统
的闭环传递函数
,并在
零
初
始条
件
求
系统
单位阶
跃
响应的
超调薰
M、 和
调‖
时
间∫
、
(Δ =5%)
计算题
(共 15分 。
答案
—
律写在答题
纸
上,否 则无效
。
)
卜
,
将系
统
的结
构
图
画
成
信号
流T・ T图 ,并 求出
系
统的
传
递
函数
Co)/R(s)和 C(s)/E(s)o
题
工
图
【Ⅰ、
计算题
(共 15分 。
答
案
一
律
写
在答
题纸
上
,否 则
无效
。
)
系
统
绀构
如
图
所示
,如 呆
系
统以
@=2做 符幅振荡
,(l)试 确
定
相
应
的
Κ
和
曰
的值
。
⑿
)/。 保
特
曰
llh不
处
,耍 求
全
部
阂J环 极
点实部均小T-l,试确
定
Κ
的取
值
范
围
。
题
二
图
四
、
计
算
题
(共 10分 。
答案
一
律写
在答题
纸
上
,否 则
无效
。
)
设
系
统
结构
图
如
卜图所示
,试 设计
补
偿
环
节
C″ (s),使 系
统
输
山
不受扰动
Ⅳ
(s)的 影
响
。
s(s2+as+16)
第
l页
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