河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2014年真题

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河北工业大学 2014 年研究生入学考试试题
一、计算题（10 分）
系统方框图如图所示,希望所有特征根位于
S
平面上
2s j
 
的左侧,且阻尼
比
0.5
,求相对应的
K
,
T
取值范围,并用阴影线标示出闭环特征根在
S
平面
上的分布范围。
二、证明题（10 分）
已知某单位负反馈系统的开环传递函数如公式（1）所示,试证明闭环传递函数峰
值
( )
r
M
与系统的阻尼比的关系如公式（2）成立。
 
2
( ) 2
n
n
G s s s

(1)
2
1
( )
2 1
r
M
 
(2)
三、计算题（20 分）
已知采样控制系统如图所示,采样周期
0.2T s
,要求：
（1）求系统的开环脉冲传递函数；
（2）试计算当系统输入为单位阶跃信号时的输出
( )c t
；
（3）判断闭环系统的稳定性。

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