河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）第3版课后答案

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《自动控制理论第 2版》习题参考答案

第二章

2-1 (a)

 

2121

221















CSR

RRCSRR

RCSRR

(b)

 

1)(

222111

21212



sCRCRCRsCCRRsU

2-2 (a)

 

RCs

sU 1

2

(b)

 





sU (c)

 











 1

2Cs

2-3 设激磁磁通 ff iK



恒定

 

   























meaaaa

aCCfRsJRfLJsLs

2-4

 

   







mAmeaaaa

CKsCCfRisJRfLiJsiL

















2-5

 

2.0084.01019.2 3 

dd ui

2-8 (a)

 

   

 

311

321

1GHG

GGG





(b)

 

   

  

312432121

4321

1HGHGGGHGG

GGGG







2-9 框图化简中间结果如图 A-2-1 所示。

0.7

C(s)

R(s)

13.0

2 ss 13.0

2 ss

s22.1

16.0



图A-2-1 题2-9 框图化简中间结果

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