河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2022年真题

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河北工业大学 2022 年研究生入学考试试题
一、简答题
1.采样系统如何确定？为什么？
2.请写出超前校正表达式,并说明其在对系统进行校正中起到的作用。
3.写出图示电路的状态空间表达式。
4.系统结构图如图所示,
( ) 5 ( )r t t
,求稳态输出
ss
C
,
p
t
和
%
。
5.系统结构图如图所示,欲使调节时间为原来的 0.1 倍,并保持增益不变，求
1
K
和
h
K
。
二、填空题
1.
2
( ) 3 t
c t t e
 
,求在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差 。

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