河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2004年真题

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河北工业大学 2004 年研究生入学考试试题
一、求解下列问题（每题 8分）
1、校正网络如图所示,
i
U
为输入,
0
U
为输出,求其传递函数。
2、系统方框图如图所示,求该系统传递函数。
3、已知系统的闭环特征方程
3 2
1.4 0s s s K  
,试确定使系统稳定的
K
值的范
围。
4、测速反馈系统如图所示,其中
K
为可调参数,为使该系统的阻尼比
0.5
,试
求
K
值。
5、已知单位反馈系统的开环传递函数
100
( ) (0.1 1)( 5)
G s s s
 
,输入信号为
2
( ) 2 2r t t t 
,试求该系统稳态误差。

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