河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2015年真题

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河北工业大学 2015 年研究生入学考试试题
一、简答题（共 15 分,每题 5分）
1、如果系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无穷大,请问系统闭环稳定吗？
请说明理由。（5分）
2、试问系统传运函数的实现是否唯一？由系统状态空间表达式导出的传递函数
是否唯一？并说明理由。（5分）
3、在应用频域法校正时,请写出串联滞后校正装置的传递函数,并说明它是怎样
实现校正功能的。（5分）
二、计算题（共 15 分）
某控制系统如下图所示,定义
( ) ( ) ( )e t r t c t 
,已知输入信号
( )r t
和扰动信号
( )n t
都是单位斜坡函数,
0K
且
0T
,要求：
（1）计算
0
d
K
时系统的稳态误差；（8分）
（2）确定
d
K
值,使得系统的稳态误差为 0。（7分）
三、计算题（共 15 分）
（1）已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,
2
( 1)
( ) ( 1)
K s
G s s Ts
,请画出其奈奎
斯特曲线,并确定闭环稳定条件。（10 分）
（2）已知单位负反馈系统的开环传递函数
 
2
( ) 2
n
n
W s s s

,当
( ) 2sinr t t
时,
系统的闭环稳态输出
 
( ) 2sin 45
ss
c t t
,试确定系统参数
,
n
。（5分）

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