河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2016年真题

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河北工业大学 2016 年研究生入学考试试题
一、简答题（共 15 分,每题 5分）
1.控制系统的平稳性和快速性在时域中是通过哪些指标衡量,在频域中又是通过
哪些指标衡量？
2.试说明系统闭环稳定性的含义。
3.液位控制系统的方案如图所示,控制的目的是保持液位不变,如果希望提高液
面高度,应采取什么措施？
二、计算题（共 10 分）
已知系统结构图如图所示,试求取系统输出
( )C s
。
三、计算题（共 15 分）
已知反馈系统的特征方程
3 2
9 0s s Ks K  
,试求：
（1）画出以
K
为变量的根轨迹图；（10 分）
（2）分析是否存在
K
值,使系统在阶跃函数作用下无振荡分量。（5分）

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