河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2017年真题
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河北工业大学 2017 年研究生入学考试试题
一、填空题（共 15 分,每空 3分）
1.设单位负反馈系统的单位阶跃响应为
3
0.5
t t
e e
,则其系统开环传递函数
为 。
2.已知系统的传递函数为
2
1
( ) 10
s
G s s s a
,如果要求系统状态完全能控且状
态完全能观,则要求系统参数
a
的范围为 。
3.已知系统的传递函数为
2
1
( ) 20 35
s
G s s s s
,试写出系统能控制标准Ⅰ型的
实现， ,如果对该系统进行约旦标准型变换
z Tx
,变换后的系
统传递函数为 ,系统的特征值为 。
二、计算题（共 15 分）
已知系统方程组如下：
1 1 3 4
( ) ( ){ ( ) [ ( ) ( )] ( )X s G s U s H s H s Y s
2 2 1 1 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( )X s G s X s H s X s
3 3 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )X s G s X s Y s H s
4 3
( ) ( ) ( )Y s G s X s
试绘制系统结构方框图,并求闭环传递函数
( )
( )
Y s
U s
。
三、计算题（共 20 分）
某控制系统如下图所示,定义
( ) ( ) ( )e t r t c t
,
( )r t
为输入信号和
( )n t
为扰动信
号,要求：
（1）试求满足闭环系统稳定的条件。（5分）
（2）如果令
( ) 2( )r t t
和
( ) 0n t
,试确定
p
k
的值,使得系统的稳态误差终值为
0.03。（5分）
（3）如果令
( ) 0r t
和
( ) 1( )n t t
,请确定系统的稳态误差。（10 分）
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作者：北木在北
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