河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2017年真题

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河北工业大学 2017 年研究生入学考试试题

一、填空题（共 15 分,每空 3分）

1.设单位负反馈系统的单位阶跃响应为

0.5

t t

e e

 



,则其系统开环传递函数

为。

2.已知系统的传递函数为

( ) 10

G s s s a



 

,如果要求系统状态完全能控且状

态完全能观,则要求系统参数

的范围为。

3.已知系统的传递函数为

 

( ) 20 35

G s s s s



 

,试写出系统能控制标准Ⅰ型的

实现， ,如果对该系统进行约旦标准型变换

z Tx

,变换后的系

统传递函数为 ,系统的特征值为。

二、计算题（共 15 分）

已知系统方程组如下：



1 1 3 4

( ) ( ){ ( ) [ ( ) ( )] ( )X s G s U s H s H s Y s  

2 2 1 1 3

( ) ( ) ( ) ( ) ( )X s G s X s H s X s

 

 

 

3 3 2 2

( ) ( ) ( ) ( ) ( )X s G s X s Y s H s

 

 

 

4 3

( ) ( ) ( )Y s G s X s

试绘制系统结构方框图,并求闭环传递函数

( )

Y s

U s

。

三、计算题（共 20 分）

某控制系统如下图所示,定义

( ) ( ) ( )e t r t c t 

( )r t

为输入信号和

( )n t

为扰动信

号,要求：

（1）试求满足闭环系统稳定的条件。（5分）

（2）如果令

( ) 2( )r t t

和

( ) 0n t 

,试确定

的值,使得系统的稳态误差终值为

0.03。（5分）

（3）如果令

( ) 0r t 

和

( ) 1( )n t t

,请确定系统的稳态误差。（10 分）

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