河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2018年真题
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河北工业大学 2018 年硕士研究生招生考试试题
【 B 】卷
科目代码
950
科目名称
自动控制理论（含经典及现代控制理论）
共
3
页
适用专业、领域
控制科学与工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一.填空题（共 25 分，每空 5分。答案一律写在答题纸上，否则无效。）
1. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
4
( ) ( 5)
G s s s
，则该系统的单位脉冲响应
为 ，其单位阶跃响应为 。
2. 设单位负反馈系统开环传递函数为
2
(0.5 1)
( ) k s
G s s
，若其单位阶跃响应为单调增长过程时，则
k
取
值范围为： 。
3. 已知两个最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如下图(a)、(b)所示，那么该系统的开环传递函数分别
为： 、 。
二. 简答题 (共 10 分，每题 5 分。答案一律写在答题纸上，否则无效。)
1. 设一个环节的传递函数为
1
2
1
( ) 1
s
G s s
，试列写其幅频特性和相频特性的数学表达式，如果此环节为滞
后环节，请列写其两个参数应满足条件。
2. 线性元件的传递函数与非线性元件的描述函数，有什么是相同的？有什么是不同的？线性元件可以有描述
函数吗？非线性元件可以有传递函数吗？
三.计算题 (共15 分。答案一律写在答题纸上，否则无效)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
1
( ) (0.5 1)
G s s s
试求：1. 用Nyquist 判据判定系统的稳定性。（8分）
2. 如果串联 PD 控制器
( ) (1 0.5 )
c
G s K s
，用 Nyquist 判据说明使系统稳定的
K
的取值范围。（7
第 1-3 题图
（a）
（b）
0.1
20
10
( )L
-40
-60
-20
0
c
(db)
(db)
4
100
500
40
( )L
-40
-40
-20
0
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作者：北木在北
分类：考研考博类
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时间：2026-01-06
