河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2019年真题

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河北工业大学 2019 年研究生入学考试试题
一、简答题
1.假设图中所示的运算放大器为理想放大器,试写出以电压
u
为输入,
y
为输出的
系统传递函数。
2.请写出 PID 传递函数,并说明控制比例系数与积分时间常数对闭环控制输出有
何影响？
3.请解释构造状态观测器的目的,同样给出极点,它与状态反馈的区别是什么？
构造状态观测器满足的条件是什么？
二、设复合控制系统如图所示,
( )
n
G s
为顺馈装置传递函数,
( )
c c
G s K s
为测速发
电机及分压器的传递函数,已知
1 1
( )G s K
,
22
1
( )G s s
,确定
1
K
、
( )
n
G s
使系统输
出量完全不受扰动
( )N s
的影响,且单位阶跃响应超调量
25%
p
M
,峰值时间
2
p
t
秒。
三、某单位负反馈条件下的开环传递函数为一个 I型三阶最小相位系统传递函数
（无零点）,调节开环增益
K
,闭环系统会出现-1 重根；再调节
K
时,系统阶跃响
应出现等幅振荡,振荡频率为 3。
（1）求系统开环传递函数；

标签： #2019 #真题

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作者：北木在北 分类：考研考博类 价格：2知币 属性：5 页 大小：543.2KB 格式：PDF 时间：2026-01-06

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