河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2020年真题
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河北工业大学 2020 年研究生入学考试试题
一、填空题
1.系统伯德图可分为高频段、中频段和低频段。低频段能够反映系统的
性能；中频段能够反映系统的 性能；高频段主要反映系统的
。
2.若系统 ,当用状态观测器估计值构成状态反馈时,其系统的极点
配置和观测器的设计可分别独立进行。
3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为
2
( ) ( 3)
G s s s
,在输入信号
( ) sinr t t
时系统的稳定输出为 。
4.已知系统的状态转移矩阵
2 2
2 2
2
2
t t t t
At
t t t t
e e e e
ee e e e
,则系统矩阵
A
。
5.如图所示,已知
1P
,
3v
,
P
为开环系统位于右半平面的极点个数,
v
为开环
系统包含纯积分环节个数,则闭环系统位于右半平面极点的个数为 。
二、简答题
1.增加控制系统的开环增益,对于闭环控制系统的性能有何影响？
2.说明或简单证明线性定常系统经过线性变换,传递函数（矩阵）不变。
3.系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大时,判断此系统稳定性,并说
明理由。
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作者：北木在北
分类：考研考博类
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时间：2026-01-06
