河北工业大学897自动控制理论（含经典及现代控制理论）2023年真题

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河北工业大学 2023 年研究生入学考试试题

一、填空题

1.某单位负反馈系统在输入

( ) 1r t t 

的作用下，输出为

( ) 0.9 0.9 t

c t t e

  

，则

系统的开环传函为，稳态误差为

2.某单位负反馈系统开环传递函数为

( ) ( 1)

G s s Ts



，在输入信号

( ) sin10r t t

作

用下，系统的输出为

( ) sin(10 )

c t t



 

，则

K

，

T

3.已知系统开环传递函数为

4 5

( ) 3 2

s s

G s s s

 

 

，系统的能控 I型为，对

角标准型为

4.设单位负反馈系统的开环传递函数为

( ) ( 10)

G s s s



，单位阶跃响应的超调量

为

16.3%

，则峰值时间为，谐振峰值为

二、简答题

1.试确定方程

| | 0x x 



的奇点，并判断其类型

2.已知双输入双输出系统的传递函数矩阵为

3 1

( 1)( 2) 1

( ) 1 2

1 ( 1)( 2)

s s s

G s s

s s s



 

 

  

 

 

 

  

 

试求系统能观标准型实现

3.设单位负反馈系统开环传递函数为

( ) ( 5)

G s s s



，要求系统对单位斜坡输入

( )r t At

的稳态误差小于

0.1A

，相角裕度不小于

45

，当剪切频率

3 /

crad s





或

10 /

crad s





时，应选用什么串联校正装置

4.简述什么是频率响应，对我们的研究有什么意义？

三、设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1 0.5 )

( ) (1 5 )

K s

G s s s





，其中

0K

，若选

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