福州大学814机械原理与机械设计2004年真题

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12、某周期性变速稳定运转的机械中，选择转动构件作为等效构件，其等效驱动力矩
Med、等效阻力矩Mer在一个周期内的变化如图所示，两曲线所围的各段盈亏功为
F1=1500Nm，F2=1000Nm，F4=1000Nm，F5=100Nm。则盈亏功数值F3= Nm；最大
盈亏功为________Nm；若等效转动惯量Je为常数，主轴的最大转速发生在图中
_________位置，最小转速发生在图中________位置。(10分)
注意：13a 或 13b 任选一题！！若两题都作，则只计 13a 的成绩。
13a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度ω1。试用矢量方程图解法求机
构在图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3，并用影像法求构件3上D点的速度
νD和加速度aD。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和
加速度图，写出结果表达式）(14分)

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