福州大学814机械原理与机械设计2006年答案

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福州大学 2006 年招收硕士研究生入学考试答案
1、
2、F=3×8-2×11-1=1
滚子与凸轮接触处是局部自由度，A、B是复合铰链，CD 杆是虚约束。
确定运动条件：当原动件个数为 1时，机构具有确定运动条件
3、 参考图在第 10 题后面
4、
a、
此题和 05 年4a 题目极像，具体可以参考那题答案
b、
FOR I=0 To 360 STEP 5
CALL LINK(0,0,0,0,0,0,I*PI/180,10,0,28,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY)
CALL RRP(1,0,66,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY,Q2,W2,E2)
CALL LINK(XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY,Q2+PI/3,W2,E2,33,XD,YD,VDX,VDY,ADX,ADY)
CALL RPR(-1,100,30,0,0,0,0,XD,YD,VDX,VDY,ADX,ADY,15,QEF,W6,E6)
CALL LINK(100,30,0,0,0,0,QEF+PI/2,W6,E6,15,XE,YE,VEX,VEY,AEX,AEY)
CALL LINK(XE,YE,VEX,VEY,AEX,AEY,QEF,W6,E6,100,XF,YF,VFX,VFY,AFX,AFY)
PRINT I,XF,YF,VFX,VFY,AFX,AFY
NEXT I
END
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