福州大学814机械原理与机械设计2007年答案

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35
福州大学 2007 年招收硕士研究生入学考试答案
1、
2、F=3×6-2×8-1=1（一个复合铰链，一个虚约束，一个局部自由度）
确定运动条件：当原动件个数为 1 时，机构具有确定运动。
3、N=C5
2=10（答案在第 10 题后面）
4、
a、此题已不在福大考纲，所以不再解答了。
b、
FOR I=0 TO 360 STEP 5
CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 23, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY)
CALL RPR(-1, 40, -38, 0, 0, 0, 0, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, 12, QFE, W3, E3)
CALL LINK(40, -38, 0, 0, 0, 0, QFE+PI/2, W3, E3, 12, XF, YF, VFX, VFY, AFX, AFY)
CALL LINK(XF, YF, VFX, VFY, AFX, AFY, QFE, W3, E3, 90, XE, YE, VEX, VEY,
AEX, AEY)
CALL RRR(XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY, 50, 36, 0, 0, 0, 0, 70, 48,QEC, W4, E4,
QDC, W5, E5)
CALL LINK(70, 48, 0, 0, 0, 0, QDC, W5, E5, 48, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY)
PRINT I, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY
NEXT I
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