长沙理工大学825自动控制理论(含现代控制理论)2013年真题

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长沙理工大学2013年硕士研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理考试科目代码：824一、（本题共10分）控制系统结构如图1所示,试求系统的闭环传递函数=二、（本题共15分）某单位负反馈系统的单位阶跃响应为et)=1-2e−+e−2.（≥0）1、求系统的开环传递函数G(s)和闭环传递函数。2、G(s)由哪些典型环节构成?3、若输入r(1)=3+2t，求系统的稳态误差。三、（本题共10分）某控制系统的方框图如图2,当k和τ为何值时,系统以w=5red/s的角频率作等幅持续振荡?四、（本题共15分）单位负反馈系统的开环传递函数Gs=kss+2s+51、绘出0≤k

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