哈尔滨工业大学801控制原理2009年真题与答案

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09年的部分真题与答案1.判断分析计算下列各题(1)有源电网络图1所示，试求输入ut1()到输出ut2()的传递函数GsUsUs21()()()由图得URUCsR01//1122，则UUCsRRRRRCs21212121//(1)(2)三个二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中ss,1112为系统1的闭环极点，ss,2122为系统2的闭环极点，ss,3132为系统3的闭环极点。1.试比较三个系统超调量的大小；2.试比较三个系统调整时间的长短；答：由pe12100%，arctan12得123由3tsn得tttsss123(3)设单位负...

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