哈尔滨工业大学801控制原理2010年真题与答案

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标签： #2010 #真题

摘要：

2010试题答案10年的真题与答案一、（15分）设有图1所示的系统，m1和m2为质量，f为粘滞性阻尼系数，k为弹性系数，摩擦可以忽略不计，x1是m1的位移，x2是m2的位移，ut()为外界作用力，yt为输出量。试着列写系统的运动微分方程式，并求系统的传递函数YsUs()/()。解：kytxtfytxtmxtutkytxtfytxtmyt[()()][()()]()()[()()][()()]()222221可得：UssmmsfmmskmmYsmsfsk()[()()]()1212122222二、（15分）已知图2所示随动系统输入rtt...

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