哈尔滨工业大学801控制原理2010-2020年真题与答案
哈尔滨工业大学2010年硕士研究生考试参考答案考试科目:控制原理考试科目代码:[801]一、(15分)【解】方法一:对1m、2m分别列写牛顿第二定律得:)()()()()()()()()()()(2222122txmtxtyftxtyktymtxtyftxtyktu,拉氏变换得:)()()()()()()()()()()(222222122sXsmssXssYfsXsYksYsmssXssYfsXsYksU)()()()(2121221222mmksmmfsmmskfssmsUsY...
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