哈尔滨工业大学801控制原理2017-2020年真题
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夹克学长编辑哈工大自动化（控制）考研群：9722771592018/1哈尔滨工业大学2018年硕士研究生考试试题考试科目：控制原理考试科目代码：[801]考生注意：答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试卷上无效。一、（15分）倒立摆（图1）可视为火箭起飞时的简化模型。设控制输入u是作用在支点（转轴）上的力矩。（1）（5分）试列出此倒立摆在小偏差角下的方程式（2）（5分）根据此方程式再列出其线性化微分方程（3）（5分）写出其传递函数和零极点（表达式）图1二、（15分）设一PI控制系统如图2所示，试以K为纵坐标，IK为横坐标，用代数判据在IKK平面上画出能使系统稳定的参数区域。图2夹克学长编...
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