河北工业大学980自动控制理论(含经典及现代控制理论)第3版课后习题答案
《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下:uKKxKKxKKxXKxKxxxxJKxJxJKxJKxxJKxxxppppnpb1611166131534615141313322211令ys)(,则1xy所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为...
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