北京航空航天大学833控制工程综合考试大纲

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第1部分 考试大纲
北京航空航天大学《933 控制工程综合》考试大纲
一、考试组成
控制工程综合共包括三门课的内容：自动控制原理占 90 分、数字电子技术
基础占 60 分、理论力学占 60 分。其中自动控制原理为必考内容，数字电子技术
基础和理论力学任选其中一门课的考试内容，试卷总分 150 分。同时选作数字电
子技术基础和理论力学两套试题者，将按照得分低的一套试题成绩计入总分。
二、自动控制原理部分的考试大纲（90 分）
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自
动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变
换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等
效变换。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性
的分析与计算：劳思、古尔维茨判据。稳态误差的分析及计算。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系
统参数对响应的影响；劳思、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的
使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；
零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用
根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
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