武汉理工大学848自动控制原理2014年真题

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武汉理工大学2014年研究生入学考试试题1、（15分）某控制系统如图所示，求系统传递函数C(s)/R(s)2、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为：sTssTs=++21G()1(1)(1)试求系统稳定时，T、T,应满足的条件；(2)当T1=2、T2=0时，系统在单位阶跃输入作用下的超调量及调节时间(按2%误差带计算)。3、(15分)某系统框图如图所示，其中,若闭环系统满足ωn=1rad/s,ξ=0.5且系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为0,确定常数K、H1、H2，应满足的关系。4、(15分)单位负反馈系统的开环传递函数为:ssass=++2G()(2)(1)当参数a在0～+∞区间变化时...

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