武汉理工大学848自动控制原理2017年真题
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武汉理工大学2017年研究生入学考试试题(共2页，共10题，答题时不必抄题，标明题目序号)1.(15分)某控制系统如图所示,试绘制系统的信号流图,使用梅逊公式求系统传递函数C(s)/R(s)2、(15分)单位负反馈系统的开环传递函数为:ss=+G()104当输入信号为r(t)=4+sin2t时，求系统的稳态误差ess(t)。3、(15分)已知系统的闭环特征方程为s4+30s3+14s2+Ks+Kz=0，并且±j2为系统的一对纯虛根,求K、z的值。4、(15分)单位负反馈系统的开环传递函数为ssKssss=+++−2G()()(3)(2)(1)当参数k在0～∞区间变化时，绘制系统闭环根轨迹图。(...
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