武汉理工大学848自动控制原理2019年真题
2019武汉理工自动控制原理试题1.已知系统满足如下方程,试求:(1)=−(XsRsGsXs153()()())(2)=−−XsXsGsXsGsXsGs2113546()()()()()()()(3)=XsXsGs322()()()(4)=XsXsGs433()()()(5)=+CsXsRsGs44()()()()(1)绘制系统框图(2)使用框图化简法求系统闭环传递函数2.系统框图如图1所示,给定输入rt()、扰动输入nt()均为•tlt(),误差定义为=−EsRsCs()()()。(1)当KD=0、rt()、nt()作用下的稳态误差(2)求KD,使得rt()单独作用下的稳态误差为零图13.系...
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