武汉理工大学848自动控制原理2019年真题

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标签： #2019 #真题

摘要：

2019武汉理工自动控制原理试题1.已知系统满足如下方程，试求：（1）=−（XsRsGsXs153()()())（2）=−−XsXsGsXsGsXsGs2113546()()()()()()()（3）=XsXsGs322()()()（4）=XsXsGs433()()()（5）=+CsXsRsGs44()()()()（1）绘制系统框图（2）使用框图化简法求系统闭环传递函数2.系统框图如图1所示，给定输入rt()、扰动输入nt()均为•tlt()，误差定义为=−EsRsCs()()()。（1）当KD=0、rt()、nt()作用下的稳态误差（2）求KD，使得rt()单独作用下的稳态误差为零图13.系...

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