武汉理工大学848自动控制原理2020年真题
武汉理工大学2020年研究生入学考试试题1、已知系统的系统结构如图所示,画出系统的信号流图,并求系统的C(s)。2、已知系统结构图如图所示,记误差e(t)=r(t)-c(t),当输入信号为r(t)=1+t,n(t)=2sint,求系统的稳态误差。3、已知系统的结构图如下图所示:(1)当δ=20%,tS=1s时,求K1,K2;(2)当r(t)=t时,分析K2对系统稳态误差的影响。4、已知单位正反馈系统的开环传递函数为sKss=++G()(1)(2)22c(t)r(t)--+4s(s2)--n(t)r(t)c(t)C(s)-N(s)--R(s)s1G()s2G()s3G()s1H()s2H()1...
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