武汉理工大学848自动控制原理2004年真题
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武汉理工大学2004年研究生入学考试试题一、系统结构如图所示,试求系统的传递函数φ(s)=sRsC()()二、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为sKssss=+++G()(1)(1)(21)请在以K为横坐标,τ为纵坐标的平面上,确定系统为稳定的区域。(15分)三、已知单位负反馈的二阶系统,其开环传递函数为(15分)=+sssnn2G()(2)用实验法获得其零初始状态下的单位阶跃响应曲线如图所示,时间单位为s,试求:(1)传递函数中的参数ζ及ωn(9分)(2)系统在单位斜坡输入下的稳态误差。(6分)四、已知某单位负反馈系统的开环传递函数skss=+G()(0.5)2试绘制系统的闭环根轨...
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