上海交通大学809机械设计暑期班课程+清晰版
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第一章平面机构的结构分析1.1运动副（自由度数）及其分类1.2平面机构运动简图的绘制1.3平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）1.4机构具有确定运动的条件1.5速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用第二章平面连杆机构2.1平面四杆机构的基本型式及其演化2.2铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件2.3用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计第三章凸轮机构3.1凸轮机构的分类和应用3.2从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3.3按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法3.4...
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作者：平安喜乐
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时间：2026-01-21
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