华东理工大学816控制原理第五版课后习题及答案
胡寿松自动控制原理习题解答第二章2—1设水位自动控制系统的原理方案如图1—18所示,其中Q1为水箱的进水流量,Q2为水箱的用水流量,H为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F,希望水面高度为H0,与H0对应的水流量为Q0,试列出水箱的微分方程。解当Q1Q2Q0时,HH0;当Q1≠Q2时,水面高度H将发生变化,其变化率与流量差Q1−Q2成正比,此时有Fd(H−H0)(Q−Q)−(Q−Q)dt1020于是得水箱的微分方程为FdHQ−Qdt122—2设机械系统如图2—57所示,其中xi为输入位移,x0为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。图2—57机械系统解①图2—57(a...
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