哈尔滨工业大学801控制原理2007年真题与答案

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07年的真题与答案1.一电机伺服系统的方框图如图1所示，求使闭环极点为：s1,s2=j22,s3=10时的反馈系数,和放大器增益K1。图1从简化的方框图中可得闭环传函为：sKsssK()40(220)40401321则由已知闭环极点可得：sssKsss3212(220)4040(10)(48)=0解得：K10.6,1.2,22.控制系统的方框图如图2所示，其中KKPD/0.4。(1)绘制根轨迹的大致图形（求出必要的数据）：(2)证明在这组参数下，有三条根轨迹汇合、分离于同一点，并求出这一汇合、分离点。图2(1)化简方框图可得开环传函DG...

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