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南京理工大学832工程热力学1999年真题

1999年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：991057考试科目：自动控制原理一、（14分）控制系统的结构如图所示。（1）分析说明内反馈fks的存在对系统稳定性的影响。（2）试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数并说明内反馈fks的存在对系统稳态误差的影响。二、（18分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)()()(3)ksGsHsss+=−（1）绘制系统的根轨迹和求出系统k=10时的闭环极点；（2）在坐标图上大致绘出k=10时系统的单位阶跃响应曲线并说明为什么会出现超调现象。1三、（14分）设单位反馈控制系统的开环频率响应的数据如下表。ω23456810幅值7.54.83.15...

2026-01-27 677.26KB 5 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2000年真题

2000年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：001057考试科目：自动控制原理一、（10分）求取如图所示有源网络的传递函数0()/()iUsUs。二、（10分）一单位负反馈系统的开环传递函数G(s)为00(),,,0(1)(1)fcifcicfkkkkGskkkksTsTs=++（均大于）在输入信号r(t)=(a+bt)*1(t)(a,b为正常数)作用下，欲使闭环系统的稳态误差0ssee小于，试求系统各参数应满足的条件。三、（10分）已知单位反馈系统的闭环传递函数为系统a：321237assss+Φ=+++系统b：2105210bssΦ=++试求系统的静态位置误差系数，静态速度误差系数和静...

2026-01-27 643.46KB 5 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2001年真题

2001年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：011057考试科目：自动控制原理一、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为32(1)()21KsGssass+=+++，试求闭环系统持续振荡频率ω=2rad/s使的K和a值。二、（15分）某复合控制系统结构图如图所示，其中21123122232(),(),(),21,0.25,1(1)rKGsKGsGsKsKKTsKKsTs=======+。试求，1.当21()12rttt=++时系统的稳态误差；2.系统的单位阶跃响应表达式。三、（15分）已知系统如图，按根轨迹图的绘制法则画出其根轨迹，并求当闭环共轭复数极点呈现阻尼比为ξ=0.707时，系统的...

2026-01-27 605.22KB 4 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2002年真题

2002年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：021057考试科目：自动控制原理一、（10分）如图所示，机械臂和摄像机组相互配合，可以完成采摘水果地工作，摄像机用于提供水果地位置信号。位置信号通过反馈后，再由微机来控制机械臂。若受控对象地传递函数为：2()(3)KGss=+。（1）试计算在单位阶跃指令A地作用下，采摘器地稳态误差；（2）给出系统的一种干扰信号。二、（10分）大型焊接机器人已广泛应用于自动化生产。焊接头应该能自动移动到不同的位置，这要求控制系统有快速准确的响应。焊接头位置控制系统的方框图如图所示。（1）试确定参数K和a的范围，以保证系统稳定；（2）若K=40，a应取什么值，以保证...

2026-01-27 644.39KB 6 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2003年真题

2003年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：031057考试科目：自动控制原理第二部分：自动控制理论原理（75分）一、（20分）一单位反馈的三阶系统，求同时满足下列条件的开环传递函数G(s).（1）在r(t)=t作用下的稳态误差为1.2；（2）三阶系统的一对闭环主导极点为1,211sj=−±。二、（20分）系统的开环传递函数为24()()(0.251)GsHsss=+（1）绘制系统的Bode图，并求出系统的相角裕度；（2）在系统中串联一个比例加微分环节（s+1），绘制此时系统的Bode图，并求出系统的相角裕度。（3）说明比例加微分环节对系统吸能的影响；（4）说明相对稳定性较好的系统中，对数幅...

2026-01-27 529.13KB 3 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2004年真题

2004年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：041057考试科目：自动控制原理一、（15分）设控制系统的结构如图所示。图中受控对象的传递函数21()(21)Gsss=+，检测和反馈装置的传递函数H(s)=1,r(t)=d(t)=t，（t≥0）.试求：（1）当控制器的传递函数18()0.051Gss=+时，系统的稳态误差；（2）若改变控制器的结构使控制器的传递函数变成18()(0.051)Gsss=+时，系统的稳态误差有何变化。二、（20分）位置随动系统的结构如图所示。1已知系统的误差响应为1.073.73()1.40.4,0tteteet−−=−≥试求：（1）系统参数,nKT和特征参数nζω...

2026-01-27 716.28KB 5 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2005年真题

2005年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：051057考试科目：自动控制原理一、略二、（15分）设某单位反馈系统的开环传递函数为10()(4.28)(2.22)Gssss=++试求：（1）系统极点的分布并判断系统是否存在主导极点；（2）按主导极点法对系统进行降阶处理，并估算系统的动态性能；（3）分析降阶处理所造成的误差以及非主导极点对系统响应特性的影响。三、（15分）3个典型二阶系统的闭环传递函数均有这样的形式：222()()()2nnnCssRssωζωωΦ==++它们的阶跃响应分别如图1、2、3所示，其中12,sstt分别是系统1、2的调节时间，123,,pppttt分别是系统1、2、...

2026-01-27 637.01KB 6 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2006年真题

2006年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：061057考试科目：自动控制原理一、（20分）一机械系统如图所示（地面光滑），其中m1=m2=1,k1=k2=1.（1）建立系统的状态方程；（2）求系统的特征根，并分析系统的稳定性。二、（20分）某控制系统如图所示。（1）当τ=0时，求系统的脉冲响应；（2）为了使系统具有阻尼比ξ=0.5，试确定τ的值，并计算系统的超调量σ%，调节时间st和稳态误差sse。1三、（15分）已知稳定的单位反馈控制系统的闭环传递函数为：11101110()mmmmnnnnbsbsbsbsasasasa−−−−+++Φ=++++试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差...

2026-01-27 661.46KB 5 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2007年真题

2007年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：071057考试科目：自动控制原理一、（20分）单位反馈系统的开环传递函数为()(1)KGssTs=+，当输入r(t)=sin(10t)时，测得系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试求：（1）该系统的阻尼比ξ及无阻尼自然振荡频率nω；（2）该系统阶跃响应的超调量及调节时间（误差带取±5%）；（3）列举不影响系统的开环增益，但能增加系统阻尼比的措施，并将相迎环节加到上述系统中（画出框图）。二、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)2=(77)Ksss++.（1）确定使闭环系统稳定的K值范围；（2）求出使系统产生等幅振荡的K...

2026-01-27 653.39KB 5 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2008年真题

2008年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：081057考试科目：自动控制原理一、略二、（8分）已知系统的结构图如下图所示，试求系统传递函数C(s)/R(s)。三、（15分）若单位反馈系统的开环传递函数为2(2)()(1)(22)KsGsssss+=+++，试确定使闭环系统稳定，且在单位斜坡信号作用下稳态误差sse≤1的K值范围。四、（10分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为1()()asGsssb+=+其中a=0.4,b=0.5。要求：1.确定系统的阻尼比ξ和自然频率nω；2.求a=0时系统单位阶跃响应的超调量σ%和调节时间st。1五、（15分）设反馈控制系统的开环传递函数为：()()(...

2026-01-27 696.35KB 5 页 999+ 免费
南京理工大学832工程热力学2009年真题

2009年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：091057考试科目：自动控制原理一、（10分）设某控制系统结构图如下图所示，试求传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。二、（15分）设某控制系统的结构图如下图所示。若系统在单位阶跃输入下的误差响应为2()2ttetee−−=−，试求：（1）试确定系统参数K和T的值以及系统的阻尼比ξ和自然频率nω；（2）试估算系统阶跃响应的延迟时间和调节时间；（3）计算系统在输入为r(t)=1+0.5t时的稳态误差。三、（10分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为12(0.51)()(1)(0.51)KsGsssss+=+++试确定K的取值范围使该...

2026-01-27 860.52KB 5 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2006年真题

2006年真题一、名词解释（8*5）1、BRF2、电磁波谱3、传感器4、大气窗口5、亮温6、植被指数7、高光谱遥感8、BIL二、简答题（5*10）1、简述几种典型地物的发射波谱特性2、简述微波遥感的主要特点2006年真题一、名词解释（8*5）1、BRF2、电磁波谱3、传感器4、大气窗口5、亮温6、植被指数7、高光谱遥感8、BIL二、简答题（5*10）1、简述几种典型地物的发射波谱特性2、简述微波遥感的主要特点3、遥感探测系统由哪部分组成？与其他探测手段相比，遥感有什么特点？4、遥感图像增强有哪些基本方法5、大气散射有哪几种类型？各有什么特点？三、问答题（3*20）1、遥感图像分类有哪两种基本方...

2026-01-27 671.97KB 3 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2006年真题答案

2006年真题答案一、名词解释（8*5）1、BRF：双向反射比因子R，在给定的立体角椎体所限制的方向内，在一定辐照度和观测条件下，目标的反射辐射通量与处于同一辐照度和观测条件下的标准参考面的反射辐射通量之比。标准参考面是朗伯反射面。2、电磁波谱：按电磁波在真空中传播的波长或频率，递增或递减排列，则构成了电磁波谱。该波谱以频率从高到低排列，可以划分为γ射线、X射线、紫外线、可见光、无线电波。电磁波谱区段的界线是渐变的，一般按产生电磁波的方法或测量电磁波的方法来划分。3、传感器：接收、记录目标物电磁波特征的仪器4、大气窗口：电磁波通过大气层时被较少反射、吸收或散射的，透过率较高的波段5、亮温：当热...

2026-01-27 371.56KB 3 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2007年真题

2007年真题一、名词解释（10*4）1、主动遥感2、遥感图像增强3、微波遥感4、成像光谱仪5、比辐射率6、遥感数字图像7、辐射校正8、缨帽变换9、遥感影像地图10、漫反射2007年真题一、名词解释（10*4）1、主动遥感2、遥感图像增强3、微波遥感4、成像光谱仪5、比辐射率6、遥感数字图像7、辐射校正8、缨帽变换9、遥感影像地图10、漫反射二、简答题（5*10）1、为什么微波具有穿云透雾能力，而可见光不能2、简述植被反射光谱特征3、简述垂直投影与中心投影的区别4、简述遥感图像几何变形的原因及几何精校正的主要步骤5、简述地理信息系统、遥感和全球定位系统在3S技术中的作用三、问答题（3*20）1...

2026-01-27 672.86KB 3 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2007年真题答案

2007年真题答案一、名词解释（10*4）1、主动遥感：由探测器主动发射一定电磁波能量并接收目标的后向散射信号2、遥感图像增强：当一幅图像的目视效果不太好，或者有用的信息突出不够时，就需要作图像增强处理。使用多种方法除去噪声，提高图像质量和突出所需信息，有利于分析判读或作进一步的处理。主要有对比度扩展、空间滤波、图像运算、多光谱变换和彩色变换等。3、微波遥感：微波遥感是指通过微波传感器获取从目标地物发射或反射的微波辐射，经过判读处理识别地物的技术。4、成像光谱仪：对遥感而言，在一定波长范围内，被分割的波段数愈多，即波谱取样点愈多，愈接近于连续波谱曲线，因此可以使得扫描仪在取得目标地物图像的同时...

2026-01-27 386.45KB 4 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2008年真题

2008年真题一、名词解释（10*4）1、双向反射分布函数BRDF2、被动遥感3、基尔霍夫定律4、MODIS5、辐照度6、遥感平台7、瞬时视场角8、像点位移9、微波遥感10、多光谱空间二、简答题（5*10）2008年真题一、名词解释（10*4）1、双向反射分布函数BRDF2、被动遥感3、基尔霍夫定律4、MODIS5、辐照度6、遥感平台7、瞬时视场角8、像点位移9、微波遥感10、多光谱空间二、简答题（5*10）1、简述大气瑞利散射的特点及其对遥感的影响2、简述遥感图像目视解译的主要方法和基本步骤3、简述遥感大气校正中回归分析法的基本原理4、简述遥感图像几何校正过程中如何选择地面控制点5、简述遥感...

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南京信息工程大学814遥感原理与应用2008年真题答案

2008年真题答案一、名词解释（10*4）1、双向反射分布函数BRDF：对于地物表面dA，入射时辐照度为dIr(Φr，θr），在和方向上，由dIr产生的发射亮度为dLr，随着入射方向和反射方向的不同，产生一个函数fr，称为双向反射分布函数。对于给定的入射角和反射角，这一函数值表示在给定方向上每单位立体角内的反射率。BRDF完全描述了发射空间分布特性的规律。2、被动遥感：传感器不向目标发射电磁波，仅被动接收目标的自身发射和对自然辐射源的反射能量3、基尔霍夫定律：在一定温度下，物体的辐射出射度和吸收率之比，对于任务物体都是一个常数，并等于该温度下同面积黑体的辐射出射度。4、MODIS：MODIS是...

2026-01-27 373.17KB 4 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2009年真题

2009年真题一、名词解释（10*4）1、双向反射2、假彩色图像3、维恩位移定律4、空间分辨率5、亮温度6、地球同步卫星7、遥感图像校正8、目视解译9、遥感器2009年真题一、名词解释（10*4）1、双向反射2、假彩色图像3、维恩位移定律4、空间分辨率5、亮温度6、地球同步卫星7、遥感图像校正8、目视解译9、遥感器10、K-L变换二、简答题（5*10）1、遥感系统由哪几部分构成？并对其进行简要说明2、光/机扫描成像与固体扫描成像有何差别3、什么是归一化植被指数？简要说明其构建的理论基础与依据4、什么是微波遥感？它有何特点5、简述遥感数字图像计算机分类的基本过程三、问答题（3*20）1、试分析说...

2026-01-27 671.94KB 3 页 999+ 免费
南京信息工程大学814遥感原理与应用2009年真题答案

2009年真题答案一、名词解释（10*4）1、双向反射因子：在给定的立体角椎体所限制的方向内，在一定辐照度和观测条件下，目标的反射辐射通量与处于同一辐照度和观测条件下的标准参考面的反射辐射通量之比。标准参考面是朗伯反射面。2、假彩色图像：根据加色法彩色合成原理，选择遥感影像的某三个波段，分别赋予红、绿、蓝三种原色，就可以合成彩色影像。由于原色的选择与原来遥感波段所代表的真实颜色不同，因此生成的合成色不是地物真实的颜色，因此这种合成叫做假彩色合成。3、维恩位移定律：黑体辐射光谱中最强辐射的波长λmax时与黑体绝对温度T成反比：λmax*T=b。b为常数，b=2.898×10−3m.K。黑体温度越...

2026-01-27 392.35KB 5 页 999+ 免费
南京邮电大学811数据结构2000年真题

1南京邮电大学2000年硕士研究生入学考试数据结构试题一、完成下列各题（每小题6分，共18分）1.设n是偶数，试计算运行下列程序段后m的值并给出该程序段的时间复杂度。m:=0；FORi:=1TOnDOFORj:=2*iTOnDOm：=m+1；2.已知字符串‘cddcdececdea’,过算每介字符的next和nextval函数的值.3.给出冒泡排序和快速排序的最好情况,平均情况和最坏情况下的时间复杂度。二、完成下列各题：（每小题8分，共24分）1、设有下图所示的有向图，给出其邻接矩阵和强连通分量。2、设有3阶B-树如下图所示，（1)从该B-树上依次插入关键字33，97，画出两次插入后的B-树；...

2026-01-27 478.42KB 5 页 999+ 免费

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