长沙理工大学825自动控制理论(含现代控制理论)2013年真题
长沙理工大学2013年硕士研究生入学考试试题考试科目:自动控制原理考试科目代码:824一、(本题共10分)控制系统结构如图1所示,试求系统的闭环传递函数=二、(本题共15分)某单位负反馈系统的单位阶跃响应为et)=1-2e−+e−2.(≥0)1、求系统的开环传递函数G(s)和闭环传递函数。2、G(s)由哪些典型环节构成?3、若输入r(1)=3+2t,求系统的稳态误差。三、(本题共10分)某控制系统的方框图如图2,当k和τ为何值时,系统以w=5red/s的角频率作等幅持续振荡?四、(本题共15分)单位负反馈系统的开环传递函数Gs=kss+2s+51、绘出0≤k
2026-01-13
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