南京理工大学832工程热力学2014年真题1
2014年硕士学位研究生入学考试试题试题编号:141057考试科目:自动控制原理一、系统结构图如下图所示,求C(s)/R(s).二、系统结构图如下图所示:(1)当输入为2()12rttt=++时,求系统的稳态误差;(2)当τ=0.5时,求超调量,调节时间(△=5%);(3)求使系统无超调且系统响应最快的τ值。1三、系统的开环传递函数(单位负反馈系统)32012332()81512asasasaGssss+++=+++,(1)当012,,0aaa=时,求使系统特征根实部小于-1的3a的范围;(2)G(s)为最小相位系统时,求此时0123,,,aaaa需满足的条件。四、系统结构图如图所示,其中1(...
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