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合肥工业大学2006年815机械原理考研真题

一、简答题（40分）1.平面机构中用低副代替高副的条件是什么？2.从机构结构的观点看，机构是由哪几个基本部分组成的？3.在什么情况下回有哥氏加速度出现？4.发生刚性冲击的凸轮机构，其运动线图上有什么特征？如发生柔性冲击时又有什么特性？5.在四杆机构的设计中，为什么说只能近似再现已知运动规律？6.何谓“跑合轴颈”和“非跑合轴颈”？7.为什么对刚性转子进行平衡时，不均匀系数是否选得愈小愈号？二、图示为一种破碎机，画出其机构运动简图，计算其自由度。（10分）三、在图示机构中，构件1以逆时针方向等速转动，试用解析法导出从动件3的转角、角速度和角加速度的计算公式。（20分）四、在图示凸轮机构中，已知偏心...

2026-01-14 635.07KB 4 页 999+ 免费
合肥工业大学2005年815机械原理考研真题答案解析

一、简述题（40分）1.计算自由度时应注意哪些事顶？答：计算机构自由度是应注意：①复合铰链；②虚约束；③局部自由度。2.对机构进行组成和结构分析的目的是什么？答：①探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件；②将众多的机构结构加以分类，并按这种分类来建立运动分析和动力分析的一般方法。3.什么叫连杆机构的急回恃性？它是如何度量的？（1）曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。（2）判断时候看下机构是否有极位夹角，只要极位夹角不为0，就有急回特性。4.什么是“三心定理”？答：三心定理是作相对平面运动的三构件之间共有三个瞬...

2026-01-14 1.04MB 5 页 999+ 免费
合肥工业大学2005年815机械原理考研真题

一、简述题（40分）1.计算自由度时应注意哪些事顶？2.对机构进行组成和结构分析的目的是什么？3.什么叫连杆机构的急回恃性？它是如何度量的？4.什么是“三心定理”？5.什么是凸轮机构的运动失真？6.何谓变位齿轮？齿轮变位修正的目的是什么？7.什么叫组合机构？常用的组合机构有哪儿类？8.机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同？二、图示为一种偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何运动简图演化得到的。（10分）第二题图第三题图三、在图示机构中．构件1一顺时针方向等速转动，其角速度rad/s201。己知杆的尺寸lAB＝40mm，lBC=20mm，试用解析法求φ1＝6...

2026-01-14 737.75KB 4 页 999+ 免费
合肥工业大学2004年815机械原理考研真题答案解析

一、简述题(40分)1.什么是构件，什么是零件?答：经装配而成的各个单元称为构件；由各种材料做成的制造单元称为零件。2.平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么?方法：用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别在高副两轮都接触点的曲率中心。条件：高副低代应满足的条件，代替机构和原机构放入自由度，瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。目的：使平面低副机构的运动分析方法能使用于一切平面机构。3．速度多边形的特性如何?1）在速度多边形中，由极点p向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对速度，方向由极点p指向该点。2）在速度多边形中，联接绝对速度矢端两点的矢量，代表构件上相应两点的相...

2026-01-14 1.03MB 5 页 999+ 免费
合肥工业大学2004年815机械原理考研真题

一、简述题(40分)1.什么是构件，什么是零件?2.平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么?3.速度多边形的特性如何?4.何谓机构的静力分析和动态静力分析?5.何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线?6.差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的位移?7.用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么?8.为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15分)第二题图第三题图三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h、hl、h2、l1(AB)、l3(CD)...

2026-01-14 619.79KB 3 页 999+ 免费
合肥工业大学2003年815机械原理考研真题答案解析

一、简述题（40分）1、说明四连杆机构死点的优缺点。优点：在工程中，常利用死点位置来实现一定的工作要求，如用于工件夹紧机构。缺点：对于连续运转的机构必须避免机构由死点位置起动，同时采取措施使机构在运动过程中顺利通过死点，因为死点位置对传动不利。2、刚性回转件的动平衡和静平衡的平衡条件各是什么？它们之间有何联系？1）、回转件静平衡条件是：分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和等于零。2）、回转件静平衡条件是：分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零；同时离心力所引起的力偶的合力偶矩也等于零。经过动平衡的回转件一定是静平衡；反之，不一定。3、说明凸轮从动件运动规律对凸轮轮...

2026-01-14 623.51KB 4 页 999+ 免费
合肥工业大学2003年815机械原理考研真题

一、简述题（40分）1、说明四连杆机构死点的优缺点。2、刚性回转件的动平衡和静平衡的平衡条件各是什么？它们之间有何联系？3、说明凸轮从动件运动规律对凸轮轮廓设计的影响。4、试说明用仿形法和范成法加工齿轮的原理。5、试说明蜗轮蜗杆传动的优缺点。6、简述螺旋机构的主要功用。7、如何利用机械效率确定机器是否自锁？8、简述机器速度波动的调节方法。二、计算如左下图所示机构的自由度，并指出其组成是否合理。若不合理，则针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。要说明更改的理由。(15分)第二题图三、图示为外槽轮机构在运动过程中任一位置，设拨盘1的位置用角度α来确定，而槽轮2的位置用角度Φ来确定。圆...

2026-01-14 567.86KB 3 页 999+ 免费
合肥工业大学2002年815机械原理考研真题答案解析

一、简答题（32分）1．构件和零件的本质区别是什么？答：机器中的构件可以是单一的零件，也可以是有2个零件的组合体；构件是运动的单元，零件是制造的单元。2．平面四杆机构有哪几种演化方法？其演化的目的何在？平面四杆机构有三种演化方法：①演化为含一个移动副的四杆机构；②含两个移动副的四杆机构；③偏心轮机构。目的：是为了满足不同的运动规律要求。3．何谓齿轮的根切现象？产生根切的原因是什么？答：用展成答加工齿轮是，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限点，则刀具的齿顶会将加工齿轮的齿根的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切现象。4．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用答：惰轮是两个不互相接...

2026-01-14 789.66KB 5 页 999+ 免费
合肥工业大学2002年815机械原理考研真题

一、简答题（32分）1．构件和零件的本质区别是什么？2．平面四杆机构有哪几种演化方法？其演化的目的何在？3．何谓齿轮的根切现象？产生根切的原因是什么？4．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？5．为什么要建立机器等效动力学模型？6．什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？7．何谓实际机械？何谓理想机械？二者有何区别？8．简述你所了解的最新的机械原理研究内容。二、画出图示机构高副低代后的简图，并计算自由度。（8分）第二题图第三题图三、在图示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块1为主动件，其速度为100mm/s，方向向右，mm500ABl，图示位置时mm250Ax。求构件2的角速度和转向、以及...

2026-01-14 606.94KB 3 页 999+ 免费
合肥工业大学2001年815机械原理考研真题答案解析

一、简答题（32分）1、双曲柄机构的四个构件长度应满足什么条件？答：1）最短杆与其他三个构件中任一构件的长度之和不大于另外两构件的长度之和。2）取最短杆为机架。2、什么叫节点和节圆？节圆和分度圆有什么区别？答：1）在啮合原理中，将相对速度瞬心称为节点。2）对恒定传动比的啮合传动的节曲线是圆，称为节圆。3）节圆和分度圆的区别：一个齿轮存在分度圆，但不存在节圆。3、平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传动条件与直齿轮机构有何异同？答：啮合特点：两斜齿齿廓的公切面，又是传动的啮合面；两齿廓的接触线KK与轴线夹角为bβ。正确啮合条件：21n2n1n2n1mm...

2026-01-14 948.18KB 4 页 999+ 免费
合肥工业大学2001年815机械原理考研真题

一、简答题（32分）1、双曲柄机构的四个构件长度应满足什么条件？2、什么叫节点和节圆？节圆和分度圆有什么区别？3、平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传动条件与直齿轮机构有何异同？4、写出3种间歇机构，并简述各自特点。5、转动副的摩擦分几类？各有什么特点？何谓摩擦圆？6、用能量和效率的观点如何解释自锁？如何消除和利用自锁？7、什么叫机器运转的不均匀系数？其实质是什么？8、机械的不平衡是如何产生的？有何副作用？二、画出图示机构的简图，判断设计是否合理，不合理时请改正。（8分）第二题图第三题图三、已知图示机构各构件的长度21ll、和偏距e，主动件的转角1及作等速转动的角速度1...

2026-01-14 733.69KB 3 页 999+ 免费
合肥工业大学2000年815机械原理考研真题答案解析

一、简答题（30分）1.运动副在机构中起什么作用？高副和低副如何划分？常用的平面低副和高副有哪儿种？答：运动副在机构中使相互联接的两构件既保持直线接触，又能产生一定的相对运动参与接触而构成运动副的点或面，即运动副元素，而接触的运动副都为低副，点接触或线接触的运动副即为高副。常用低副有转动副和移动副，常用高副有齿轮啮合，凸轮与从动件间的联接。2.试问用低副代替高副时应满足什么条件？答：高副低代应满足的条件，代替机构和原机构放入自由度，瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。3.何谓需摩擦角和摩擦圆？当外力作用在摩擦角和摩擦圆内发生什么情况？摩擦角：总反力与压力之间的夹角。摩擦圆：以轴心O为圆心，以总反...

2026-01-14 673.33KB 4 页 999+ 免费
合肥工业大学2000年815机械原理考研真题

一、简答题（30分）1.运动副在机构中起什么作用？高副和低副如何划分？常用的平面低副和高副有哪儿种？2.试问用低副代替高副时应满足什么条件？3.何谓需摩擦角和摩擦圆？当外力作用在摩擦角和摩擦圆内发生什么情况？4.可以直接观察到的直接成副的两构件瞬心有几种？何谓三心定理？5.何为行程速比系数K？怎佯用K表示机构的急回作用？6.何谓重合度？它的物理意义是什么？其数值与哪些参数有关？7.间歇齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点？8.组合机构有何用途，它如何分类？9.什么是机械系统的机械特性？说明常见工作阻力的儿种形式。10.为什么设计一个刚性回转件时要确定它的许用不平衡量？二、图示机构是为了...

2026-01-14 593.61KB 3 页 999+ 免费
合肥工业大学1999年815机械原理考研真题答案解析

一、简答题（30分）l、试述铰链四杆机构作整周旋转运动的条件。答：①构成的各杆件满足杆长之和条件；②组成该转动副的两构件中必有一个为最短杆。2、试给出渐开线齿轮传动重合度的定义，并说明其意义。答：齿轮的重合度是实际啮合线与基圆齿距Pb的比值。为了实现两齿轮连续传动必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿能及时进入啮合，即重合度1αε。3、在机器中，何谓驱动力？何谓阻力？阻力又分哪儿种？答：驱动机构产生运动的力，叫驱动力，该力所作的功为正值；阻止机构产生运动的力，叫作阻力，该力所作的功为负功，分为有效阻力和无效阻力。4、平面凸轮轮廓上各工作段起始点的向径所夹角是否就是从动件的行程运动角？答...

2026-01-14 950.82KB 5 页 999+ 免费
合肥工业大学1999年815机械原理考研真题

一、简答题（30分）l、试述铰链四杆机构作整周旋转运动的条件。2、试给出渐开线齿轮传动重合度的定义，并说明其意义。3、在机器中，何谓驱动力？何谓阻力？阻力又分哪儿种？4、平面凸轮轮廓上各工作段起始点的向径所夹角是否就是从动件的行程运动角？5、何谓周转轮系的“转化机构”？如何确定周转轮系中从动轮的回转方向？6、在机器中飞轮最好安装在何处？在确定飞轮转动惯量时，不均匀系数是否选的愈小愈好？7、离心调速器的工作原理是什么？8、刚性转子的不平衡量如何表示？单位是什么？9、试比较高副与低副的优缺点。10、在不完全齿轮上加瞬心线附加杆的作用是什么？二、计算图示机构的自由度，指出构件数、运动副类型及数目，...

2026-01-14 664.99KB 3 页 999+ 免费
合肥工业大学1998年815机械原理考研真题答案解析

一、简答题（30分）1.对于渐开线直齿圆柱齿轮，若其他参数相同，变位齿轮与标准齿轮相比。统一半径处的渐开线齿廓压力角变化？答：因基圆不变，故变位齿轮的齿廓曲线和相应的标准齿轮的齿廓曲线是由相同基圆展成的渐开线，只不过是截取的部位不同，所以同一半径处的渐开线齿廓压力角相等。2.试给出曲柄摇杆机构行程变化系数的定义。答：对于原动件（曲柄）作匀速定轴转动，从动件相对于机架作往复运动（摆动）的曲柄摇杆机构，从动件快行程的平均速度与从动件慢行程的平均速度之比即为曲柄摇杆机构行程速度变化系数。3.盘形零件静平衡的实质是什么？答：经过平衡使质径积矢量和等于零，从而保证该回转件可以在任何位置保持静止。4.铰链...

2026-01-14 996.78KB 5 页 999+ 免费
合肥工业大学1998年815机械原理考研真题

一、简答题（30分）1.对于渐开线直齿圆柱齿轮，若其他参数相同，变位齿轮与标准齿轮相比。统一半径处的渐开线齿廓压力角变化？2.试给出曲柄摇杆机构行程变化系数的定义。3.盘形零件静平衡的实质是什么？4.铰链四杆机构的最小传动角可能出现在什么位置。5.平底从动件盘形凸轮机构的压力角是否变化，此机构在传动时会不会发生自锁现象？6.拨盘圆柱销数为1的槽轮机构的最少槽数是多少？7.等效构件必须具备什么条件？8.写出水平锲形槽与滑块之间的当量摩擦系数公式。9.输入时均匀时，单万向联轴节的输出速度波动与其轴间夹角有何关系？10.写出直齿圆锥齿轮的当量齿数计算公式。二、计算如左下图所示机构的自由度，并指出其组...

2026-01-14 1.24MB 5 页 999+ 免费
合肥工业大学1997年815机械原理考研真题答案解析

一、简答题（30分）1.斜齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆的模数与压力角分别在哪个面上取标准值？答：斜齿轮取法面上的参数取标准值；圆锥齿轮取大端的参数为标准值；蜗轮蜗杆都以中间平面内的参数为标准值。2.从效率现点看，机器自锁的条件是什么？答：根据机械效率小于等于零（即η≤0）的自锁条件来判断其是否自锁。3.给出刚性回转件的静平衡条件和动平衡条件。1）、回转件静平衡条件是：分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和等于零。2）、回转件静平衡条件是：分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零；同时离心力所引起的力偶的合力偶矩也等于零。4.列出三种把连续的回转运动变换为间歇转动运动的机构...

2026-01-14 663.38KB 4 页 999+ 免费
合肥工业大学1997年815机械原理考研真题

一、简答题（30分）1.斜齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆的模数与压力角分别在哪个面上取标准值？2.从效率现点看，机器自锁的条件是什么？3.给出刚性回转件的静平衡条件和动平衡条件。4.列出三种把连续的回转运动变换为间歇转动运动的机构。5.写出机构压力角的定义。6.对于尖底直动从动件盘形凸轮机构，导出其压力角与基圆半径的关系式。7.说明渐开线齿轮分度圆与节圆的区别。8.简述不完全齿轮机构的啮合特点。9.与单万向联轴节相比，双万向联轴节有什么优点？10.调节微量位移时，常采用何种机构？二、计算如图所示机构的自由度．指出构件数、运动副类型及数目．并确定原动件数目。第二题图三、图示铰接四杆机构，已知构件尺寸，...

2026-01-14 660.06KB 3 页 999+ 免费
哈尔滨工业大学801控制原理2009年真题与答案

09年的部分真题与答案1.判断分析计算下列各题(1)有源电网络图1所示，试求输入ut1()到输出ut2()的传递函数GsUsUs21()()()由图得URUCsR01//1122，则UUCsRRRRRCs21212121//(1)(2)三个二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中ss,1112为系统1的闭环极点，ss,2122为系统2的闭环极点，ss,3132为系统3的闭环极点。1.试比较三个系统超调量的大小；2.试比较三个系统调整时间的长短；答：由pe12100%，arctan12得123由3tsn得tttsss123(3)设单位负...

2026-01-14 888.96KB 11 页 999+ 免费

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