华南理工大学2005年814自动控制原理考研真题
433华南理工大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称:自控基础综合适用专业:控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统共页1.(25分).已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹;⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。图12.(20分).已知某单位反馈系统的开环传递函数为当取K=5时,系统的G(jω)曲线与实轴交于–0.5点,绘制G(jω)曲...
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