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哈尔滨工业大学801控制原理2017-
2020
年真题
夹克学长编辑哈工大自动化(控制)考研群:9722771592018/1哈尔滨工业大学2018年硕士研究生考试试题考试科目:控制原理考试科目代码:[801]考生注意:答案务必写在答题纸上,并标明题号。答在试卷上无效。一、(15分)倒立摆(图1)可视为火箭起飞时的简化模型。设控制输入u是作用在支点(转轴)上的力矩。(1)(5分)试列出此倒立摆在小偏差角下的方程式(2)(5分)根据此方程式再列出其线性化微分方程(3)(5分)写出其传递函数和零极点(表达式)图1二、(15分)设一PI控制系统如图2所示,试以K为纵坐标,IK为横坐标,用代数判据在IKK平面上画出能使系统稳定的参数区域。图2夹克学长编...
2026-01-14
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17 页
3知币
哈尔滨工业大学801控制原理2010-
2020
年真题与答案
哈尔滨工业大学2010年硕士研究生考试参考答案考试科目:控制原理考试科目代码:[801]一、(15分)【解】方法一:对1m、2m分别列写牛顿第二定律得:)()()()()()()()()()()(2222122txmtxtyftxtyktymtxtyftxtyktu,拉氏变换得:)()()()()()()()()()()(222222122sXsmssXssYfsXsYksYsmssXssYfsXsYksU)()()()(2121221222mmksmmfsmmskfssmsUsY...
2026-01-14
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4.88MB
86 页
4知币
河北科技大学
2020
年818微生物学考研真题
818-微生物学 一、 名词解释(共20分,每题2分。答案一律写在答题纸上,否则无效。)1.诱变育种2.放线菌3.子实体4.生物固氮5.前噬菌体6.自养微生物7.三域学说8.EMB培养基9.生长限制因子10.抗代谢药物二、 单项选择题(共10分,每题1分。答案一律写在答题纸上,否则无效。)1.( )不是鉴别染色A. 抗酸性染色 B. 革兰氏染色 C. 活菌染色 D. 芽孢染色2.酵母菌的细胞壁主要含( )A. 几丁质和纤维素 B. 葡聚糖和脂多糖 C. 肽聚糖和甘露聚糖 D. 葡聚糖和甘露聚糖3.细菌细胞中的碳源类贮藏物是( )A. 羧酶体 B. PHB C. 异染粒 D. 气...
2026-01-14
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163.45KB
4 页
2知币
合肥工业大学
2020
年815机械原理考研真题答案解析
3Z86Õ0-1\0NÈÏA4j=34Fu1\¼NÈÏ™W´&12BBVVJJGJJJG?BVBAJJJGW?ÖéAÖ0vP30BBCVradl½+a23EEVJJJJGJW–.1Ö8151„xÐ8KK.251u1„xÐ&².10.2ABlZ32?0.2/BBVmBCABAJJGJJJG/.01msmm/ds,32BBVGJJJJG
2020
¤0-12/ms32/?BBVsBDEJJJJG&,+kFOÖ0.2/msǤ.….D0¦-=0ÖjàÖ.Gÿ.0¦+O•–à...
2026-01-14
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6 页
2知币
合肥工业大学
2020
年815机械原理考研真题
1„NÈ»,´8"ô86Õ0-NÈ?±"rÖpxÄ1\0NȲ;.p8+aÖȦ1\¼NÈX².p1\9NÈX²;.ôO$%PPY+X.6ÕJW–.1Ö815p91„xÄ›6p/jÈ&&éj¦TÝj´6p/j,´j´]6p/j,´£M’%‡,´>|0;.@#"r$&–0-›0ªNÈ9'—jTµž8U¯,´4×[]È".¹M’Fvj´0;jPP$&,´...
2026-01-14
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6 页
2知币
合肥工业大学
2020
年835结构力学考研大纲及参考书
19007土木与水利工程学院1.覆盖范围学科专业代码(工程类别、领域码)及名称业务课名称及代码业务课覆盖范围▲080100力学813材料力学材料力学变形固体的基本假设和基本变形的特征;正应力和切应力,正(线)应变和切应变;截面法求解杆件在各种变形下横截面上的内力及内力方程,内力图的绘制。1.轴向拉伸与压缩:横截面和斜截面上的应力,安全因数及许用应力,强度条件及应用;单向胡克定律,泊松比,直杆的变形和应变;一次超静定问题,温度应力和装配应力。2.剪切与挤压:剪切和挤压的实用计算。3.扭转:外力偶矩的换算;切应力互等定理和剪切胡克定律;圆轴扭转时的应力和变形以及强度和刚度的计算。4.截面几何性质:...
2026-01-14
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长安大学838材料科学基础
2020
年真题1
名词解释1位错能2晶带3固溶强化3间隙扩散4致密度5莱氏体6上坡扩散7包晶偏析8伪共晶9空间点阵10空位扩散简答题(每道15分)1低碳钢的应变时效用柯垂尔理论与位错增值理论解释。2位错反应的条件是什么,判断下列位错能否发生反应。3成分过冷以及对组织形态的影响。4原子键合类型,以及其特点。(10分)5从公式D=D.exp(-Q/RT)出发,写出影响扩散的因素。名词解释1位错能2晶带3固溶强化3间隙扩散4致密度5莱氏体6上坡扩散7包晶偏析8伪共晶9空间点阵10空位扩散简答题(每道15分)1低碳钢的应变时效用柯垂尔理论与位错增值理论解释。2位错反应的条件是什么,判断下列位错能否发生反应。3成分过冷以...
2026-01-13
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2知币
中国地质大学(北京)809综合地质学
2020
年试题(B)
综合地质学试题(B卷)(2002年6月11日)姓名__________班级_________学号________一、填空(每题2分,共30分)1.岩石的种类按其成因可分为______、_______、_______三大类。2.主要造岩矿物包括_____、____、_____、____、_____、____、____。3.碳酸盐岩按成分主要分为________、________两个基本类型。4.陆源碎屑岩的物质成分包括________、________、______。5.侵入岩的原生流动构造包括_______、_______。6.岩层的产状要素包括_________、________、_____...
2026-01-09
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4 页
1知币
中国地质大学(北京)809综合地质学
2020
年试题(A)
综合地质学试题(A卷)(2002年6月11日)姓名__________班级_________学号________一、填空(每题2分,共30分)1.主要造岩矿物包括_____、____、_____、____、_____、____、____。2.岩石的种类按其成因可分为________、________、_______三大类。3.碳酸盐岩按成分主要分为________、________两个基本类型。4.区域变质岩主要类型有________、________、_______、______。5.根据岩浆岩的形成方式,将岩浆岩的产状分为_______、_______。6.岩层的产状要素包括_______...
2026-01-09
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1知币
贵州民族大学620中外美术史
2020
年真题
2026-01-08
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