哈尔滨工业大学801控制原理2017-2020年真题
夹克学长编辑哈工大自动化(控制)考研群:9722771592018/1哈尔滨工业大学2018年硕士研究生考试试题考试科目:控制原理考试科目代码:[801]考生注意:答案务必写在答题纸上,并标明题号。答在试卷上无效。一、(15分)倒立摆(图1)可视为火箭起飞时的简化模型。设控制输入u是作用在支点(转轴)上的力矩。(1)(5分)试列出此倒立摆在小偏差角下的方程式(2)(5分)根据此方程式再列出其线性化微分方程(3)(5分)写出其传递函数和零极点(表达式)图1二、(15分)设一PI控制系统如图2所示,试以K为纵坐标,IK为横坐标,用代数判据在IKK平面上画出能使系统稳定的参数区域。图2夹克学长编...
2026-01-14
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