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兰州理工大学835自动控制原理大题

系统方框图如图2(a)所示，其单位阶跃响应如图2(b)所示，系统的稳态误差ess(∞)=0，试确定k1、k2和T的值。s(Ts+1)k2k1+-R(s)Y(s)00.6t/sy(t)650(a)系统方框图(b)阶跃响应曲线图26−5解：由图b可得，σ%=1ζπ−ζ2−×100%=20％，由公式σ%=e＝20％，得到ζ=0.4037。由图可得tP=0.6s，1−ζ2ωnπ5tp==0.6，可得ωn=5.723。7.09.62)475.3222n=+=s+1)s(0.216s(ss(s+G0(s)=ζωn)ω，可得到K2＝7.09，T=0.216。图(a)输入为单位阶跃输入，对应图(b)的响应，函...

2026-01-30 444.36KB 5 页 999+ 1知币
兰州理工大学835自动控制原理简答题

简答题1、控制系统的基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？3、什么是自动控制？4、控制系统的基本任务是什么？5、什么是反馈控制原理？6、什么是线性定常控制系统？7、什么是线性时变控制系统？8、什么是离散控制系统？9、什么是闭环控制系统？10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成？11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？12、典型控制环节有哪几个？13、典型控制信号有哪几种？14、控制系统的动态性能指标通常是指？15、对控制系统的基本要求是哪几项？16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成?17、什么是控制系统时间响应的动态过程？18、什么是控制系统...

2026-01-30 79.14KB 3 页 999+ 1知币
兰州理工大学835自动控制原理练习题

一、图1是一个简单的水位控制系统。1)试说明它的工作原理。2)指出系统的被控对象、被控量、给定量（输入信号）。3)画出系统控制结构的方框图。图1水位控制系统解：1)这个简单的水位控制系统是通过浮球和杠杆来实现的。浮球检测水位的高低，这个信息通过杠杆来调节进水阀门实现对水位的调节、控制。这个调节作用是一个负反馈过程，当水位升高时，浮球位置上移，从而使阀门下移，减小进水量，使水位不再上升。当水位下降时，浮球位置下移，从而使阀门上移，增加进水量，使水位不再下降。2)图中输入信号是期望的水位，被控对象是水箱、被控量是水箱的水位。二、某控制系统方框图如图2所示，求传递函数C(s)/R(s)与C(s)/N...

2026-01-30 410.36KB 5 页 999+ 1知币
兰州理工大学835自动控制原理填空题

填空题1、经典控制理论中，控制系统的分析法有：　　、　　　　、　　　　。2、控制系统的动态性能指标有哪几个？、、、、。3、改善二阶系统的性能常用　　　　　　　和　　　　　　　二种控制方法。4、二阶系统中阻尼系数ξ＝0，则系统的特征根是　；系统的单位阶跃响应为　。5、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：、　　　、　　　。6、对控制系统的被控量变化全过程提出的共同基本要求归纳为：　　、　　、　　。7、采用比例－微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的　　　　　　　。8、设系统有二个闭环极点，实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，哪一个极点对系统动态过程的影响大？9...

2026-01-30 81.84KB 4 页 999+ 1知币
兰州理工大学835自动控制原理图题

某最小相位控制系统的开环对数幅频渐进特性如图4所示，其中虚线和实线分别表示系统校正前和校正后的幅频特性；(1)试确定原系统及校正后系统的传递函数G0(s)和G(s)；(1)确定串联校正装置的传递函数GC(s)，说明校正装置的名称及其功能。解：(1)(0.21)(0.011)K1．Gsssso()=+++，20lg40100KK=⇒=。100(1)(0.21)(0.011)所以Gsssso()=+++。(5分)100(0.11)(1)(0.011)ssss+G(s)=++(5分)()()()2．又因为GsGsGs=oc()(0.21)(0.11)1()c()0.30.02oGsss，所以GssG...

2026-01-30 471.5KB 6 页 999+ 1知币
兰州理工大学机械工程2013年复试口语讲义

考研复试口语特训主讲：李旭一、口语复试内容与形式口语复试一般分小组进行，每组一般由2名考官组成。每组考生2-6人，内容包括自我介绍，考官问答，阅读文章，小组讨论，定题演讲，看图评论等。考试时长在十分钟左右。二、基础知识与基本技能1.语音语调根据考生为完成口试任务所产出言语的可理解程度评分。其中包括单音的清晰度，连读、失去爆破、重音、节奏、语调是否运用的正确。只要不对理解造成影响，允许考生在英语表达中带有母语口音。2.语法与词汇根据考生使用语法和词汇的恰当性和准确性评分。要求考生能够运用准确的语法，其中包括时态、语态、主谓一致、单复数、句法结构等是否正确。词汇方面要求单词的恰当性和多样性。允许存...

2026-01-30 854.92KB 9 页 999+ 1知币
兰州理工大学机械工程考生书面自述

附表：西南交通大学机械工程学院硕士研究生考生书面自述考生姓名报考专业统考总分政治外语数学专业课应届考生非应届考生政治表现：外语水平：业务和科研能力（参加过的项目、发表的文章、获奖情况等等）:附表：西南交通大学机械工程学院硕士研究生考生书面自述考生姓名报考专业统考总分政治外语数学专业课应届考生非应届考生政治表现：外语水平：业务和科研能力（参加过的项目、发表的文章、获奖情况等等）:研究计划（拟研究方向、今后打算等等）:考生签名：年月日百校文库—海量高校资料共享库百校文库是一个线上大学生专业学习资料共享平台，致力于通过用户自主上传与分享，打造一个涵盖各大高校、各学科门类的免费资源中心。平台已积累50...

2026-01-30 328.31KB 3 页 999+ 1知币
兰州理工大学机械工程面试经验总结

面试流程及其注意要点：笔者感悟：面试总体要求：自信、沉着，遇到不会的问题，可向老师请示思考几秒，简要说下自己的想法，面带微笑，不懂的就说不懂，回答错误的话，老师一般会解释；在面试过程中注意眼神交流。笔试完毕，晚上会出一张面试分组情况，第二天依次进入考场，回答问题。每个人大概20分钟。第1步：自我介绍：控制在3分钟内（1）英语自我介绍要点：由于导师完全可能根据自我介绍中的内容提问。所以如果大学期间有出色的表现，一定要写上去。另外如果要虚构，也一定要是自己熟悉的内容，否则很容易被揭穿。我们给出了英语介绍模板，大家可以在此基础上进行修改。第2步：英语提问：其实第2步和第3步之间的交流并无实质区别，而...

2026-01-30 337.7KB 3 页 999+ 1知币
辽宁大学408计算机学科专业基础2013年考研真题（学硕）答案解析

（2013年）一、BDCCBADDACBAADC二、1.中序遍历：BCDAFEHJIG2.WPL=5*2+1*3+4*3+7*2+9*2=57A：011B：10C:00D:010E:113.邻接表：一个拓扑排序：1523644.哈希表如下：ASL成功=12/2312/231343112111注：ASL失败=13/34512345678915.二叉排序树如下：ASL成功=3/119/6*15*24*23*22*116.中序遍历二叉树，输出所有大于等于100且小于等于999的结点的结点值。7.输出结果：7；步骤：c=de...

2026-01-30 630.79KB 7 页 999+ 1知币
辽宁大学408计算机学科专业基础2013年考研真题答案解析

（2013年）一、BDCCBAADBABDBDD二、1.中序遍历：BCDAFEHJIG2.（1）（2）573*412*975WPL（3）.11:;010:;00:;10:;011:EDCBA3.4/1512/2*62*53*42*32*21ASL4.输出二叉树中权值大于等于100小于等于999的结点数。5.（1）从栈顶开始，依次是1,2,6,9；（2）将栈中元素倒序排列并删除指定元素e.6.最小生成树如下：生成边次序：BF、FE、AC、CD、BA7.哈希地址如下表：散列地址0123456关键字141823930126则由此构造的链地址法处理冲突的Hash表...

2026-01-30 528.58KB 5 页 999+ 1知币
辽宁大学408计算机学科专业基础2014年考研真题（学硕）答案解析

（2014年）一、BBCCBCDDABBBBBA二、1.先序遍历序列：ABCDEFGHIJ2.A=4，B=7，C=5,D=1,E=9WPL=5*2+1*3+4*3+7*2+9*2=573.其中的一个拓扑序列：1,2,3,4,5,64.哈希表如下：ASL成功=12/2312/2313431121115.二叉排序树如下：ASL成功=3/119/6*15*24*23*22*116.将进入的序列逆序输出并删除元素e.7.demo(9)=9-demo(7)=7;demo(7)=7-demo(5)=2;demo(5)=5-demo(3)=5;demo(3)=3-...

2026-01-30 627.88KB 7 页 999+ 1知币
辽宁大学408计算机学科专业基础2014年考研真题答案解析

（2014年）一、BDCCBBDCABABBCB二、1.后序遍历：DCBFJIHGEA2.654*213*32*985WPL3.39/5*14*23*32*21成功ASL4.（1）（5,5）；（2）输出元素e5.un(3):value=un(2)+8;un(2):value=un(1)+8;un(1):value=un(0)+8;un(0)=3;则un(3)=27.6.生成边次序：ACCDDHHEEBEFAG7.12/2312/231131134121成功ASL散列地址0123456789101112131415关键字0114...

2026-01-30 538.16KB 5 页 999+ 1知币
南昌大学827机械设计基础2010年真题答案

2010年真题答案一、选择题1~5��6~10��11~15��16~20��二、填空题1.501502.1.33.蜗轮轮齿上4.1/45.传动转6.三圆弧一直线齿形7.齿面胶合8.弯曲应力与扭转切应力循环特性不同三、分析及简答题1.答：目前设计一般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行设计。对于高速大功率的齿轮传动，还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行设计。在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主，但对于齿面硬度很高、齿心强度又低的齿轮或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。对开式（半开式）齿轮传动，目前仅以保...

2026-01-30 1.33MB 5 页 999+ 1知币
南昌大学827机械设计基础2011年真题答案

2011年真题答案一、选择题1~5��6~10��11~15��16~20��二、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√三、分析题与简答题1.答：E、F之一为虚约束，去掉其中一个；A为局部自由度，计算时将滚子与支撑其的杆件焊接在一起分析；C为复合铰链。则��=6,��=8,��=1;由公式��=3��−(2��+��)求得��=1。2.答：（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构；（2）过滚子中心��'以C为圆心作圆得凸轮的理论轮廓曲线；（3）作直线AC交理论轮廓曲线于B、D两点，以最小向径��为半径，以A为圆心作圆，得到基圆��0；（4）过滚子中心��'作直线��'交推杆导路的...

2026-01-30 1.37MB 6 页 999+ 1知币
南昌大学827机械设计基础2012年真题答案

2012年真题答案一、选择题1~5��6~10��11~15��16~19��二、填空题1.压力角好2.曲柄摇杆双曲柄曲柄摇杆3.拉弯曲离心拉4.��1和��2��45.轴的直径两侧面6.球轴承滚子轴承7.高8.安装中心距与设计中心距可分性9.齿面接触疲劳齿根弯曲疲劳10.接触三、判断题1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.×11.√12.√13.√14.×四、分析题答：构件4的两个移动副中，其中之一为虚约束，去掉其中一个；滚子与构件4所形成的转动副为局部自由度，计算时将滚子与构件4焊接在一起分析；构件2、3、7构成一个复合铰链。处理后的机构运动简图如下...

2026-01-30 1.38MB 7 页 999+ 1知币
南昌大学827机械设计基础2013年真题答案

2013年真题答案一、选择题1~5��6~10��二、填空题1.连杆2.急回特性3.刚性4.螺纹小径5.紧边开始6.齿面点蚀7.弯矩8.推力球9.阶梯10.砂轮越程三、判断题1.√2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.√四、分析题答：无复合铰链、虚约束、局部自由度。则��=5,��=7,��=0;由公式��=3��−(2��+��)求得��=1。由于自由度数目等于原动件数目，所以机构具有确定的相对运动。机构运动简图如下：五、分析题答：首先判断是否满足杆长条件，由于��+��<��+��所以，四杆机构满足杆长条件，又因为是以最短杆的邻边为机架，所以该机是曲柄摇杆机构。...

2026-01-30 1.36MB 6 页 999+ 1知币
南昌大学827机械设计基础2014年真题答案

2014年真题答案一、选择题1~5��6~10��二、填空题1.失效2.磨损3.运动链4.调节转速5.小于6.螺栓7.两侧面8.平均9.1710.蜗轮三、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.×四、分析题答：E、F中有一个是虚约束，无复合铰链、局部自由度。则��=4,��=5,��=1;由公式��=3��−(2��+��)求得��=1。由于自由度数目等于原动件数目，所以机构具有确定的相对运动。五、分析题答：（1）作直线AO交理论轮廓线为B、E两点，以最小向径OE为半径，O为圆心作圆，该圆就是基圆。然后以O为圆心作与推杆导路中心轴相切的圆，则得偏距圆。（2）作直线...

2026-01-30 1.38MB 7 页 999+ 1知币
兰州大学806计算机专业2015年真题

230兰州大学2015年招收攻读硕士学位研究生考试试题注意：答案请一率写在答题纸上，写在试题上无效初试科目代码：806初试科目名称：计算机专业基础【操作系统部分(50分)】一、名词解释(每小题2分，共10分)1.多道程序设计技术2.外碎片3.阻塞态4.磁盘寻道时间5.系统调用二、判断对错，正确写“对”,错误写“错”(每小题1分，共10分)1.吞吐量对实时系统最重要。()2.缓冲技术中的缓冲池位于磁盘中。()3.动态重定位是程序运行过程时完成逻辑地址到物理地址的转换。()4.管道是一种FIFO文件，可实现进程间的通信。()5.在所有页面置换算法中LRU算法的性能最好，开销最低。()6.死锁问题解...

2026-01-30 600.47KB 6 页 999+ 2知币
兰州大学806计算机专业2015年真题答案

2302015年真题答案解析操作系统部分一、名词解释1、多道程序设计技术：多道程序设计技术是指在内存同时放若干道程序，使它们在系统中并发执行，共享系统中的各种资源。当一道程序暂停执行时，CPU立即转去执行另一道程序。2、外碎片：外部碎片指的是还没有被分配出去(不属于任何进程),但由于太小了无法分配给申请内存空间的新进程的内存空闲区域。外部碎片是处于任何两个已分配区域或页面之间的空闲存储块。这些存储块的总和可以满足当前申请的长度要求，但是由于它们的地址不连续或其他原因，使得系统无法满足当前申请。3、阻塞态：又称为等待态或睡眠态，指进程不具备运行条件，正在等待某个事件的完成。4、磁盘寻道时间：指磁...

2026-01-30 832.68KB 9 页 999+ 2知币
兰州大学806计算机专业2016年真题

230兰州大学2016年招收攻读硕士学位研究生考试试题注意：答案请一率写在答题纸上，写在试题上无效初试科目代码：806初试科目名称：计算机专业基础【数据结构部分(50分)】一、简要回答下列问题(每题3分，共15分)1.什么是算法?一般来说设计一个“好”算法应当考虑达到哪些目标?2.队列和线性表有何异同?3.什么是关键路径?4.什么是AOV网?5.文件的物理组织方式常见的有哪几种?二、求解以下问题(共28分)1.设数组A[-3…10,8…12,6…15]采用行优选存储法，现假设基地址为200,每个元素占用2个存储单元。请计算A的虚拟地址值。(5分)2.对于给定的关键字表(15,26,39,94,...

2026-01-30 1.5MB 5 页 999+ 2知币

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